jueves, 3 de abril de 2014

Tercera sesión de robótica

Hola soy Mª Elena y vengo a hablaros sobre mi tercera sesión en el PIIISA del pasado 19 de marzo. Como ya he dicho estoy participando en el proyecto "Construye y controla tu robot" de la ETSIIT en el subgrupo de interacción.
La construcción del robot estaba ya prácticamente hecha en la última sesión (solo faltaba incluirle los sensores) pero el subgrupo de construcción decidió cambiar el diseño del cañón (la función del robot es disparar al detectar el color rojo). La verdad es que yo no os puedo detallar todo lo que se hizo en cada uno de los subgrupos así que os hablaré del mío: interacción.
El último día tuvimos problemas con el programa que estábamos usando para el diseño de la aplicación Android que controlara el robot pero logramos solucionarlos. En la aplicación añadimos un nuevo botón, solucionamos algún que otro problema con la programación de la misma y le cambiamos un poco el diseño.
Cuando terminamos probamos el funcionamiento y se hicieron algunos retoques para perfeccionarlo.
Lamento no poder daros una información más detallada sobre lo que hemos hecho cada subgrupo pero os dejo el enlace del blog que hemos escrito los del grupo http://roboticscorporation.blogspot.com.es/
Aquí os dejo un vídeo que hicimos probando el funcionamiento del robot.
Solo nos falta probar que funciona al controlarlo con la aplicación y hacer un poster exponiendo nuestro trabajo por lo que tendremos una sesión extra un día de este mes. Os mantendré informados. 
Un saludo y gracias.

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