Hola soy Mª Elena de 4º de ESO y vengo a hablaros de la segunda sesión de PIIISA de construye y controla tu robot. Ésta se celebró el miércoles cinco de febrero, pido perdón por haber tardado tanto en escribir sobre ella aquí.
La verdad es que aprovechamos más el tiempo ya que ya nos conocíamos, teníamos hechos los grupos y estaban asignadas las funciones de cada uno dentro del grupo. Lo primero que hicimos fue matizar la función que haría nuestro robot ya que aunque ya estaba decidido siempre surgen pequeñas incidencias que nos hicieron cambiar un poco la función: al principio pensamos que reaccionara ante el color rojo acercándose a él y que evitara o ignorara el resto pero hemos decidido que se dedique a disparar a ciertos objetivos e ignore otros. Para ello vamos a usar diferentes sensores uno de ultrasonidos para que detecte los objetos, un sensor de color para que reconozca el color de los objetos que encuentre y uno de tacto para que no se choque. Para que entendáis un poco mejor la funcionalidad de nuestro robot os dejo un pequeño esquema:

La verdad es que no os puedo hablar mucho de la construcción ya que no es mi parte pero si os dejo un boceto sobre cómo será el robot más o menos.



En este esquema se explica cómo vamos a integrar los sensores en el robot no creáis que ese va a ser el aspecto del robot.

Para acabar os digo que estuvimos probando un dispositivo (leap motion) para manejar nuestro robot con la mano y haremos lo posible por integrarlo. Quizás tengamos que hacer alguna sesión extra porque tuvimos algunos problemas con unos programas pero ya os contaré.